一端ピン他端固定の公式って？

スラブの計算や小梁などで出てくることがあると思います。
公式があるので載せておきます。

一端ピン他端固定も載っている公式集のリンクを貼っておきます。
値段も高くないので一冊持っていてもいいかもしれません。